胶片盒自动涂胶线

                                                   项目总述：

                          

                                                   
                                                   方案布局

                                                  1） 3D布局示意图

                                                  2）2D布局示意图

                                               
                                                方案图文注解

                                               方案工艺流程表

线体流程：

            人工拆箱——机器人取底盘——涂胶——烘干——贴磁片——放垫片——装封膜——切边——收料

流程说明：

人工拆箱：人工将装满底盘的箱开封，并将纸箱的边缘封叶、塑料袋固定好，放入双层输送线，由双层输送线、双层平移机与小提升机配合将纸箱输送至机器人取胶片盒工位；

机器人取底盘：机器人将纸箱中面对面叠放的胶片盒一片片取出放入轨道，正面朝上的轨道则直接放入轨道，背面朝上的则翻面后放入轨道，胶片盒则由接驳台输送至涂胶机，空纸箱则输送至双 层输送线的上层轨道缓存，并由上层输送轨道将其返回至人工拆箱工位；

涂胶：涂胶机将胶片盒定位后，按照编辑好的路径，自动完成对产品的涂胶，涂胶完成后产品由接驳台输送至垂直式烘干炉；

烘干：垂直式烘干炉将涂胶完的胶片盒逐层缓存，并通过内部热风循环将胶片盒上的胶烘干，烘干完成由平移机将其换线输送至吸板机；

贴磁片：吸板机将胶片盒定位后，利用设备上的传送机构与吸嘴将磁片从料盒中取出感应磁片好坏，OK进行磁片贴装，NG则直接抛料，贴装完输送至下一台吸板机；

放垫片：吸板机将胶片盒定位后，利用设备上的传送机构与吸嘴将垫片从轨道外围吸取放入轨道上的底盘中，完成垫片放置后，将底盘输送至封膜工位；

装封膜：封膜机将底盘定位后，由机械手或XY传送机构进行取膜封膜，并由滚轮完成封膜滚压，封完由双层提升机与空中双层输送线将新旧线底盘汇入切边机；

切边：切边机将底盘定位后，利用机械手将突出的膜边切割，完成后将其输送至翻板机，将底盘按一正一反的顺序进行翻板；

收料：下板机将一正一反的底盘，一片一片推入定制料盒中，料盒装满后等待人工取走；